(HobNote)Arduino関係[03]

Arduino関係[03]

since 2013.07.29 last update 2013.09.12

ArduinoのSerialのデフォルトの通信設定は以下の通りである。

ビットレート	300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200. から選択。
データ長	8bit
パリティチェック	無し
ストップビット	1bit

これらの変更は、 Serial.begin(speed)、Serial.begin(speed, config)で行う。

参考URL : http://arduino.cc/en/Serial/Begin

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Arduino UNO Serial(USB) Loop backテスト

UNOでUSBを介したLoop backテストをするには以下のようなソースを書き込んで確認ができる。

// usb_loopback_uno00
//
// Serial(USB) Loopback Test
//  2013.07.29

char str;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  if ( (str = Serial.read()) != -1 )
    Serial.print(str);
  //delay(10); // 10ms delay
}

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Arduino UNO-Mega2560 Software Serial Loop backテスト

Software Serial通信の動作確認用に以下のようなLoopbackテストをやってみた。
Software Serialは、TXとRX同時の送受ができない半二重通信のようなので2台のArduinoを使ってのLoopbackテストにした。

Loopbackのルートは、

接続写真は、以下のような感じ。

※上の各々のTXピン、RXピンへの接続は、USB接続してプログラムをDLしてから接続すること。

各々のソースは、(あえて)以下のようにした。

UNO側ソース

// usb_softwareserial_loopback_uno2mega00
//
// SoftwareSerial Loopback Test
//  20XX.XX.XX

#include <SoftwareSerial.h>

#define rxPin 2
#define txPin 3

SoftwareSerial unoSerial(rxPin, txPin);  // RX, TX

char str;

void setup()
{
  
  Serial.begin(9600);
  unoSerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if ( Serial.available() )
  {
    unoSerial.write(Serial.read());
  }
  if ( (str = unoSerial.read()) != -1 )
  {
    Serial.print("from UNO:");
    Serial.println(str);
  }
}

Mega2560側ソース
Mega2560でSoftwareSerialに使えるpinは限定されているので注意

// usb_sofrserial_loopback_mega2uno01
//
// SoftwareSerial Loopback Test
//  20XX.XX.XX

#include <SoftwareSerial.h>

#define rxPin 10
#define txPin 11

SoftwareSerial megaSerial(rxPin, txPin);  // RX, TX

void setup()
{
  megaSerial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if ( megaSerial.available() )
    megaSerial.write(megaSerial.read());
}

で、UNO側の開発環境IDEからシリアルモニタをを開いて文字を送信する。

'a'を送信したときシリアルモニタには"from UNO:a"が表示され
オシロでのモニタ結果は、以下のようになった。

"abcd"を送信したときシリアルモニタには"from UNO:a"～"from UNO:d"が表示され
オシロでのモニタ結果は、以下のようになった。

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